播报4月21每日电讯 据新闻晨报报道，19日，天工队、北京人形机械人立异中心CTO唐剑在接受中新经纬采访时体现，未来随着人形机械人的大规模落地，其价格将与一台入门级的小轿车差未几。

当天，天工队机械人“天工Ultra”在北京亦庄举办的全球首个人形机械人半程马拉松赛事中，凭借2时40分42秒的结果夺冠。本次赛事全程约21公里，包括平地、上下坡等庞亨衢况，对机械人的续航能力、本体结构、感知系统及运控算法形玉成方位考验。

“人形机械人只有可靠性抵达一定水平以后，才华工程化落地量产。”天工队、北京人形机械人立异中心测试与质量部卖力人包明瀚对中新经纬体现，让人形机械人加入马拉松角逐可以测试其整机的可靠性，可靠性是机械人量产落地的基础。

包明瀚介绍，“天工Ultra”身高1.8米，体重55千克，是参赛步队中的“大高个”。全尺寸的身高和体重，让机械人面临枢纽的攻击力挑战，由此各方面的可靠性要求提升。“这是我们在调试历程中不绝突破的难点。”

对人形机械人而言，体型扩大不但提高了重心，还导致枢纽驱动系统需要提供更大扭矩、蒙受更高攻击，运动控制算法需要应对更大惯性带来的动态平衡挑战，能源消耗随负载提升激增。

中新经纬在角逐现场视察到，相较体型较小的机械人，大块头机械人普遍面临更大的重心控制难题。包明瀚称，为包管机械人全身的协调性，天工队需要在技术优化提升上加大投入，以攻克相关技术问题。

“针对机械人的本体和一体化枢纽的稳定性、耐热性，我们做了比较好的提升。能耗系统的优化和快速换电的技术提供了更强的续航能力。”包明瀚体现，在机械人的平衡性和步态计划方面，团队也做了运动控制算法的提升，使其能够跑得更稳定、更灵活，从而更好地适应庞大的户外情况。

除了稳定性，机械人跑赢马拉松还需要“智力”。包明瀚体现，“天工Ultra”其实具有一个“智慧的巨细脑”。

“观众可能感知不到，这次角逐中，我们的机械人通过无线领航技术完成了追随导航和长程路径计划，并且能够自主实时调解奔驰偏向和速度。”包明瀚解释道，在赛程中，机械人能够自己调速、计划路径、控制与人的距离、避障……

此次角逐，天工队搭载了北京人形机械人立异中心自主研发的“慧思开物”平台，给“天工Ultra”提供了一个具身大脑和小脑，让它能够感知和计划长程路径，越发稳定地完成马拉松角逐。包明瀚称，这些技术的突破也为人形机械人未来工业化规模应用提供了坚实基础。

包明瀚认为，“天工Ultra”跑完21公里，证明团队至少抵达了量产机械人的最低门槛——让机械人拥有可靠稳定的寿命。在他看来，如果不可在现实生活中连续稳定事情，机械人将止步于“摆拍视频”阶段。

包明瀚提到，产品将在可靠性和使用寿命方面进一步优化，使其能广泛应用于工装制造、物流分拣、特种作业等多领域执行任务，甚至走进家庭加入家庭效劳、养老陪护等，为社会生产和人类生活提供更多包管和便当。

天眼查信息显示，北京人形机械人立异中心有限公司建立于2023年，由北京小米机械人技术有限公司、北京优必选智能机械人有限公司、北京京城机电工业投资有限公司以及北京亦庄机械人科技工业生长有限公司配合持股。